南京奥米泰科技有限公司

包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，Z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。选购优势：1.综合价格、速度、质量、系统、售后服务、生产需求、操作保养维修等等因素，价格相对较高。2.该设备运行稳定，选材精良。3.占地面积小，动作灵活，操作精度高。4.可根据现场需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，可对箱装、袋装，盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。5.采用机器人系统，运行稳定，臂展两米六，产量350-400每小时，码垛高度可达两米。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

在很多产品的生产过程中，用机器人码垛机来完成一些生产工序，能提高生产效率，更能提高产品质量。直角坐标机器人码垛机是自主研发的一种模仿人手操作的主动机械。它可以按程序返复抓取、搬运产品物件，完成某些特定工序，能在不同环境下运作，广泛应用于工业、农业、制造、冶金、电子、轻工和原子能等企业。随着科技自动化的发展趋势，在工业上，工业码垛机会承担越来越多和广泛的工作，导致机器人与人类争夺工作岗位。就目前来说，工业码垛机和人类各有优势，码垛机器人由于节省成本、方便管理、生产率高、安全性高等优势受到企业欢迎，但同时也有一些不足之处，如易用性、不具备创造能力、作业平稳性、布局多样性等。

码垛机设备是一种模仿每个人必要控制的主动机械设备。它可以按照设定的程序流程连续攀爬运输商品，完成一个特殊的工艺流程，在各种自然环境下高速运行。它是一种在电力应用中能实现自动控制系统、重复编程和在三维空间随意运动的自动化机器。其组成部分包括平行运动轴、运动轴传动系统、自动控制系统和智能终端。可从不同领域应用，具有日程大、作曲能力强的特点。根据末端实际操作工具的不同用途，坐标码垛机可方便地用于各种自动化机器，如电焊、运输、自动装卸、外包装、码垛、开箱、检验、探伤、分类、安装、贴标、条码、编码软件、喷漆等。